Деревня Барское-Мелечкино находится в 5-ти километрах к югу от деревни Рахманово. В 1629 году на этом месте значилось сельцо на речке Черной за стольником Лазаревым, сыном Татищевым. В нем двор вотчинника да 3 крестьянских двора. В 1678 году сельцо числится за Алексеем Михайловичем Татищевым. В сельце — двор вотчинника, где проживали «старинные люди» в количестве 8 человек, да в 2 дворах проживали заводские люди — 6 человек, в 2 крестьянских дворах — 21 человек и один бобыльский двор — 5 человек (четверо детей).

В 1705 году сельцо числится за постельником Алексеем Михайловичем Татищевым. В сельце — двор вотчинника с двумя дворовыми людьми, конюшня и скотный двор, 6 крестьянских дворов — 34 души. В 1715 году деревня за Венедиктом Алексеевичем Татищевым. В деревне — двор вотчинника — 28 душ, 6 крестьянских дворов — 15 душ. В 1745 году деревня числится за действительным статским советником Степаном Тимофеевичем Грековым, и проживал в деревне 61 человек. В середине прошлого века деревня во владении Якова Ильича Павлова, а в ней 22 двора и 192 жителя (мужчин −105, женщин — 87).

В 1911 году в деревне — 40 дворов, земская школа, усадьба Маклаковой. В 20-е годы нашего века в деревне — 38 дворов и проживало 197 жителей (мужчин — 96, женщин — 101). В 1932 году в деревне числилось 38 единоличных хозяйств со 195 едоками.

В 1966 году в 36 хозяйствах проживал 91 человек (мужчин — 35, женщин — 56), была восьмилетняя школа. На январь 1998 года в 17 хозяйствах постоянно проживало 19 человек, дачных хозяйств — 73. В летний период население увеличивается до 250 человек. В деревне находятся молочно-товарная ферма на 200 голов, магазин, медпункт.