Деревня Елизарово находится в 2-х километрах к северо-востоку от деревни Рахманово. В середине прошлого века деревня принадлежала госпоже Марии Игнатьевне Горской. В деревне было 18 дворов и 117 душ (мужчин — 62, женщин — 55). В 1911 году в деревне — 11 дворов. В 1926 году в 26 дворах числилось 134 жителя (мужчин — 71, женщин — 63). В 1932 году в деревне числилось 26 единоличных хозяйств со 146 едоками. В 1966 году в 24 хозяйствах проживало 70 человек (мужчин — 32, женщин — 38).

На январь 1998 года в 16 хозяйствах проживало 34 человека, есть магазин. Дачных хозяйств — 50. В летнее время население увеличивается до 200 человек.