Деревня Погорелово находится в 2-х километрах к северо-востоку от деревни Рахманово. В 1852 году деревня принадлежит титулярному советнику Андрею Васильевичу Лебедеву, в ней 30 дворов и 193 жителя. В 1911 году в деревне — 32 двора и чайная лавка. В 1932 году в деревне числилось 26 единоличных хозяйств со 129 едоками. В 1966 году в 20 хозяйствах проживало 48 человек (мужчин — 19, женщин — 29).

На январь 1998 года в 18 хозяйствах проживал 71 человек, дачных хозяйств — 45. В деревне работают магазин, молочно-товарная ферма, полеводческая бригада. С 1986 года действует производственный жилищный комплекс на 15 хозяйств.