Деревня Рахманово находится в километре к югу от деревни Горки на правом берегу речки Катыш. В середине прошлого века она принадлежала гвардии полковнику Александру Апполоновичу Азаревичу. В 1911 году в деревне — 28 дворов, земское училище и две чайные лавки. В 1926 году в 32 хозяйствах был 141 житель. В 1932 году в деревне было 25 единоличных хозяйств со 133 едоками. В 1966 году в 12 хозяйствах проживало 44 жителя (мужчин — 19, женщин — 25). На январь 1998 года в 9 хозяйствах проживало 14 человек, дачных хозяйств — 50. В районе деревни находится два садоводческих товарищества.