Деревня Соскино находится в 2-х километрах на юг от деревни Рахманово. В 1629 году сельцо Семеновское-Соскино числилось за Иваном Ивановичем, сыном Татищева. В сельце — двор вотчинника, двор приказчика, да двор крестьянский, а людей в нем 3 человека, да двор бобыльский — 1 человек. Спустя 100 лет, в 1715 году, деревня Семеновское-Соскино имела: двор вотчинника с дворовыми — 41 человек (мужчин — 18, женщин — 23), четыре крестьянских двора — 39 душ (мужчин — 24, женщин — 15). Еще через 100 лет, в 1911 году, в деревне Соскино — 11 дворов, усадьба В. И. Скворцова. В 1926 году в деревне — 13 дворов и 77 жителей (мужчин — 30, женщин — 47). В 1932 году в селе значилось 16 единоличных хозяйств с 73 едоками. В 1966 году в 12 хозяйствах проживало 43 жителя (мужчин — 15, женщин — 28).

На январь 1998 года в 7 хозяйствах постоянно проживало 7 человек, дачных хозяйств — 63.