Деревня Стегачево расположена рядом с деревней Кривцово, чуть на юго-восток. В 1859 году в ней было 13 дворов и 93 жителя (мужчин — 47, женщин — 46). В 1911 году — 24 двора и грохоплетельное заведение Попова. В 1926 году — 33 двора и 166 жителей (мужчин — 76, женщин — 90). В 1932 году в районе деревни на Истре работала водяная мельница. В 1966 году в 46 хозяйствах проживало 137 человек (мужчин — 59, женщин — 78). На январь 1998 года в 15 хозяйствах постоянно проживало 17 человек, дачных хозяйств — 48. Деревня газифицирована.