Деревня Сырково (Цырково) находится в 2,5 километрах к северу от деревни Рахманово. В 1852 году в ней было 8 дворов и 49 жителей (мужчин — 22, женщин — 27) и принадлежала она титулярному советнику Андрею Васильевичу Лебедеву. В 1911 году значится в Троицкой волости, Клинского уезда и в ней 10 дворов. В 1926 году в 9 дворах проживало 47 человек (мужчин — 28, женщин — 19). В 1932 году в деревне числится 12 единоличных хозяйств с 88 едоками. Рядом находился хутор Аленков. В 1966 году в 11 хозяйствах проживало 23 жителя (мужчин — 8, женщин — 15).

На январь 1998 года в 6 хозяйствах постоянно проживало 9 человек, дачных хозяйств — 110. В районе деревни находится шесть садоводческих товариществ, ведется дачное строительство.